打磨抛光在制作业中是磨一道颇为普遍的根基工序 。数据展现 ，节卡机械解读2022年我国抛光打磨机械人市场规模达96.1亿元 ，人力同比削减18.7% ，大爆其中汽车 、发多3C电子行业的维度占比排名前二，分说占比18.9%以及19.5% 。实战未来 ，案例在制作业自动化需要不断释放的磨态势下，机械人打磨这一“后劲股”有望拓展更多用武之地。节卡机械解读
可是人力，相较其余工艺而言，大爆打磨对于机械人的发多构军力操作 、轨迹妄想等技术有着较高要求 ，维度实现自动化的实战门槛相对于较高 。
面临这一难啃的“硬骨头” ，经由多年的案例实际与技术积攒 ，节卡机械人已经组成成熟的柔性智能耐控打磨妄想 。本文将环抱四大技术难点以及三大典型运用途景睁开 ，剖析相助机械人自动化打磨优势 。
四浩劫题 ，逐个击破
一 、曲面形态重大多变 ，自动打磨轨迹若何妄想 ？
多点位示教+自研力控算法 ：节卡机械人可照料打磨工具凭证自界说的示教轨迹运作 ，并在力控抵偿熏染下 ，凭证产物概况概况变更来实时调解熏染力 ，知足平面 、边缘 ，致使是大曲率 、重大曲面的轨迹跟踪与自顺应要求 。
二、产品质量要求高 ，若何详尽打磨保障产物不同性 ？
搭配六维力传感器+恒力柔顺功能 ：传感器精度可达量程千分之五 ，节卡机械人可实时反映 、调解并精确保障恒力打磨 ，使打磨工具在设定的构军力规模内详尽贴合产物概况 ，实用化解工件打磨不均 、打磨偏激下场 ，提升产物不同性 。
三、产物种类多 ，若何知足多样化打磨需要 ？
实力程可达800N，力矩量程可达40Nm，过载能耐可达5500N/160Nm ，无惧打磨挑战 。
节卡相助机械人小巧锐敏 、部署调试快 ，可实现快捷换产换线 。
反对于工件外部牢靠磨具、磨具外部牢靠工件两种打磨方式，兼容多种以太网及现场总线的通讯方式，可快捷适配各大国内厂商的打磨工具 。
四、0根基操作工 ，若何快捷上岗 ？
工人经短期培训后 ，可快捷把握JAKA图形化编程&拖拽示教功能 。JAKA Zu APP内置既有编程模块 ，工人经由组合指令模块可快捷设定直线 、弧线 、多条理嵌套的打磨道路，编程像搭积木同样重大。节卡机械人力控拖拽示教颇为顺滑 ，工人可手动拖拽机械人编纂点对于点轨迹 ，浅易直不雅 ，调试锐敏。
多场景妄想，诠释“懂行”价钱
一、汽车行业 ：后视镜外罩合模线打磨抛光
自动化难点 ：
后视镜外罩材质特殊 ，打磨抛光力度操作不屈均易刮花产物概况，打磨发生的高温易使产物形变 ，后视镜外罩这种曲面妄想 ，对于恒力打磨带来较大挑战。
JAKA优势 ：
针对于后视镜外罩的形态以及材质特殊性 ，JAKA打造了汽车后视镜外罩打磨抛光柔性自顺应处置妄想 。工人可借助拖拽示教保存道路点位 ，大大飞腾编程难度 。在JAKA高精度力控恒力行动操作下 ，机械人可对于产物实现自顺应详尽化打磨 ，工件概况更滑腻 、流线性更好 ，实用知足后视镜外罩概况工艺要求。同时，前期可凭证产物种类锐敏调解妄想工艺 ，无需重新妄想产线 ，削减部署老本 。
二 、3C电子行业 ：手机金属外壳打磨下料
自动化难点 ：
在3C市场 ，金属类外壳颇为普遍 ，由于手机外壳产物普遍运用低硬度材质 ，对于打磨抛光的力操作要求很高 。
JAKA优势 ：
节卡机械人手机外壳打磨妄想 ，经由集成复合夹具以及浮动打磨工具 ，配合工装治具，可实现机械人替换家养实现打磨抛光工艺 、自动下料 ，后退产物不同性 、良品率 ，飞腾家养劳动强度 ，改善使命体验。
三、通用工业 ：家具木料曲面打磨
自动化难点：
曲面贴合难度大 、打磨历程中发生的木料碎屑易干扰机械人个别运行 。
JAKA优势 ：
节卡Pro系列相助机械人具备业内最高的IP68防护品级 ，无惧高粉尘作业挑战 。节卡小助系列力控版相助机械人自带六维力控传感器 ，经由高精度恒力操作 ，可实现大曲面自动贴合 ，确保产物概况受力平均磨光不同 ，提升产物资量 。而且 ，打磨历程快捷晃动，实用后退了破费功能。JAKA图形化编程&拖拽示教重大易用 ，飞腾调试老本实现锐敏投产 。
在汽车 、3C电子及家具木料等行业之外 ，节卡机械人在五金 、陶瓷废品 、半导体 、医疗工具等规模的打磨场景也有着不俗展现 。依靠轨迹妄想与滑腻 、收尾发抖抑制等方面中间技术及场景实际履历 ，节卡机械人不断破解千行百业的打磨自动化难题，助力制作业产线释放自动化“磨”力 。
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